国产滚筒洗衣机用于调速的电动机，有与传绕滚筒洗衣机的双速电动机结构相同的感应电动机(仍称为双速电动机)和单相串励电动机(简称串励电动机)。这两种电动机都是通过调压来调速的。
一、双速电动机调速原理
(1)分级调速电路
小鸭XQG50-428G洗衣机的调速电路如图1所示。图中所示开关都是电动程控器的触点开关：K-K1、K2是洗涤和脱水运转的转换开关，1-1T、1B是快轴触点，用以控制洗涤电动机L(即双速电动机低速绕组)的正、反转，S—S2、S3是调速开关，K—K1、K2和S—S2、S3构成调速开关组。洗涤时，K—K1接通，电动机L工作；脱水时，K—K2接通，脱水电动机C(即双速电动机高速绕组)工作。
在电路中TDA1085C⑤脚为调定速度信号输入端，在⑤脚和⑨脚(VCC端)问由4个电阻构成电阻网络，⑤脚和⑨脚间接入不同的电阻值，得到对应不同转速的基准电压，当K—K1接通，S置中间位置时，⑤脚和⑨脚间接入电阻4.3k，洗涤电动机L带动滚筒以55r／min的转速作洗涤运转；K—K1和S—S2接通时，⑤脚和⑨脚间一路接人电阻4．3k，另一路与4．3k电阻并联经晶体管接人另一个电阻4.3k和82Ω，电动机L带动滚筒以100r/min转速作脱水前的摆匀运转。而当K—K2和S—S2接通时，脱水电动机C带动滚筒以400r／min转速作低速脱水转动。当K—K2和S—S3接通时，⑤脚和⑨脚接入的电阻一路是4．3k，另一路是与电阻4．3k并联接入电阻82Ω和750Ω，电动机C带动滚筒以800r／min转速作高速脱水运转。也就是接于芯片⑤脚和⑨间的调速电阻值越小，电动机转速越高。
电动机及测速畿电机启动运转后，测速发电机TG将饥械转速以电压信号(即取样电压)形式输送给芯片12脚，芯片将设定速度的基准电压与取样电压的差值送到速度上升线性发生器(⑤、⑥、⑦脚)、控制放大器(16脚)和触发脉冲发牛器后，13脚输出触发脉冲，控制晶闸管的导通角，导致加在电动机上的电压(调速板1端与A端间的电压)变化，使其达到设定的转速。
(2)无级调速电路
双速电动机采用带有开关的可调电阻调速器实现无级调速。图2，SXQG50—868型洗衣机的调速电路，图中S4为电动程控器一组触点。冼涤时，S4的触点24、4、04都处于不接通状态，调速器芯片以调速板上的定值电阻对洗涤电动机L进行调速。由此可知，电动机L只有一种转速，洗涤、漂洗和排水时滚筒以同一种转速转动。
脱水时，有低速和高速两种速度。低速脱水时，程控器触点24—04闭合，使调速板④和⑤端相接，将调速扳上的定值电阻接入转速设定电路，芯片输出的触发脉冲控制调速板1端输出的电压，使设定电压加在脱水电动机C上，C的转速为550r／min。
在洗衣机最后一次脱水时，程控器触点24—4闭合，使调速板③、⑤端通过调速器ST相接，将ST的电阻接入转速设定电路。当调节碳膜电阻的阻值为最小时，电动机转速为最高(850r／min)。这样，脱水转速就可在550r／min～850r／min范围内连续可调。
2．电脑控制滚筒洗衣机
电脑控制式滚筒洗衣机双速电动机的调速由单片机来完成，单片机储存有对应于电动机转速的基准电压。双速电动机启动后，测速发电机同速运转并通过接线端向单片机输入转速的取样电压。当单片机检测到的取样电压与对应的基准电压相等时，表明双速电动机转述已达到设定值，电脑板输送给电动机的电压就不再变化，电动机就工作存设定的转速上。
二、串励电动机的调速原理
串励电动机多应用于滚筒洗衣干衣机上，也采用调速板来调速，调速原理与双速电动机相尉。下面以实例介绍串励电动机的调速原理。
1．分级调速原理
分级调速以电动程摔器触点和开关将调速板上的调速电阻接入转速设定电路，达到电动机调速目的。
图3是XQG50-428型洗衣机的调速电路图。图中，调速板ME上部的电路是转速设定电路，可设定标准洗、轻柔洗；低速脱水和高速脱水。调速板下面电路是串励电动机正反转控制电路。C1是电阻网络(即速度网络)的输入端。
调速板ME上的芯片TDA1085C⑤脚外，对应若干接线端接有若于个调速电阻，这样，在芯片⑨脚和⑤脚间的转速设定电路上，共可接入5种不同的电阻值，每种电阻值对应于电动机的一种转速。
2．无级调速原理
在图4电路中，脱水是通过调速器接通电路并实现无级调速的，无级调速的范围是400r／min～1100r／min。
选择脱水时，操作ST使其触点1-2接通。当洗衣机排水完成后，水位开关L3复位，这时接通的转速设定电路是调速板C35端经调速丌关组接通C34端，C35端与芯片5脚间接入的是定值电阻，对应的电动机设定转速是400r／min，这就是低速脱水的转速。
洗衣机由低速脱水转入高速脱水时，芯片⑤脚和⑨脚间接入的电阻为C36端和⑤脚间的定值电阻与可凋电阻，改变可调电阻的阻值就可使洗衣机的转速在400r／min～1100r／min之间连续变化，实现无级调速。可调电阻为10k的碳膜电阻。
调速板参数是：输入电压187V-，250V，频率50Hz，限流器电流8．5A±1．5A，电动机热保护器断开温度150℃，复位温度90℃。储存温度为一20℃～85℃。接线端有防氧化保护。
三、滚筒洗衣机电动机调速故障检修
1．双速
电动机调速故障检修(见图1)
(1)不洗涤或不脱水
1)电动机不转，但有嗡嗡声，应重点检修电容器和电动机。
2)电动机不转，无嗡嗡声，可按下列顺序检修：检查电动机是否断路；检查电动机电路中的开关和程控器触点有无不接通情况。检查调速板接线端是否松动或粘有污物。查限流器是否烧断，限流器为较窄的铜箔电路，烧断后应先查明引起限流器烧断的原因，再用导线连通。对调运板上的关键元件进行检测，如双向晶闸管、调速电阻是否断路等。
(2)转速明显降低
转速明显降低的常见故障原因是电动机的电容器容量变小，电动机绕组有短路故障及洗衣机有机械故障等。对调速电路应检查转速设定电路上是否有接触不良之处，重点检查接插件。必要时可更换调速板来试试。
2．串励电动机调速故障检修(见图4)
(1)不脱水(能洗涤)
选择脱水但不脱水，在保持转速旋钮在脱水位置时，用万用表测调速器1、2触点两端如为断路，则应更换调速器；如正常，应分别检查转速设定电路和电动机电路上的接插件、程控器触点和开关。
(2)低速脱水后运转停止，不能高速脱水
此种故障只会发生在洗涤的最后一次漂洗程序中。故障原因有两个：一是调速器内的动接点3与碳膜层脱离或接触不良，造成转速设定电路不通。此时应更换调速器；另一个原因是连接调速板C36和C34端的程控器触点没接通，应更换程控器。
(3)脱水不能调速
程控器处于高速脱水位置，顺时针旋转转速旋钮，若转速无变化，可能是调速电位器的动接点3相固定触点4间短路，或动接点不能在碳膜层上滑动。用万用表测触点3、4间的电阻，并随之转动旋钮，电阻值应从10k到0Ω之间逐渐变化。否则系渊速器损坏，应更换调速器。
(4)未选择脱水，却进行脱水运转
未选择脱水时调速器开关1—2不接通。若因碰撞或零件损坏导致触点1和2不能分开时，虽未选择脱水，但脱水电路的电动机仍运转。从调速器初始位置顺时针旋转转速旋钮一个角度，再逆时针返回。这时在调速器初始位置用万用表测触点1、2间若为通路，就可判断为调速器损坏。
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