自动洗衣机具有洗涤、漂洗和脱水功能，各功能之间的自动转换由程控器来实现而不需手工操作。全自动洗衣机以进水阀、电机、排水电磁铁(对静音洗衣机为排水微电机)为电气驱动件，由程控器控制各驱动件按程序运转。机械式全自动洗衣机由电动程控器控制，电脑全自动洗衣机由电脑程控器控制。两种全自动洗衣机的机械结构相同，进水阀和电机亦相同，水位开关和安全开关相似，电磁铁虽然有交、直流之分，但是作用相同。程控器的构造和工作原理虽然不同，但都是以AC220V为工作电压进行控制，所以两种洗衣机在检修方面有很多共同之处。
下面介绍洗衣机程控器的构造、洗衣机工作电路、电路故障检修方法及机械结构，最后介绍故障检修流程。
一、机械式全自动洗衣机
机械式全自动洗衣机由电动程控器、水位开关(压力开关)、安全开关(盖开关)、排水选择开关(程序选择开关、不排水停机开关贮水开关、漂洗选择开关(流漂开关)、洗涤选择开关(水流选择开关)等构成控制电路，控制对电机、进水阀、排水电磁铁、蜂鸣器的电压输出，实现洗衣机的程序运转。其电路取决于所选用的电动程控器，下面以汾西机器厂生产的CXD一1型电动程控器为例，详细介绍机械式全自动洗衣机电路的构成。同时提供另外两种洗衣机电路。
1．CXD-1型电动程控器构成的洗衣机电路
CXD-1型电动程控器用于棒式波轮的新水流全自动洗衣机上。该程控器的轴上有7个低速凸轮和3个高速凸轮，另配以5个开关构成如图1所示的洗衣机电路。程控器内的触点转换构成图2所示的程序图(亦叫逻辑电路表)。图3列出了标准程序的全部工序、各工序的时间、各工序中触片组的触点的通断状态和电气件所处的通断状态。 
下面介绍进水、洗漂、排水和脱水等工序的洗衣机电路和洗衣机的运转状态。
(1)进水工序。
将程控器旋钮按顺时针方转到洗涤起点位置或洗涤中的某一位置，将旋钮向外拉出，则C1-触片组的a触点向中间触点方向移动并与之接触，于是程控器接入电源，由于C3b、C7b接通，便构成如下电路： 
进水阀I、V通电开启，实现进水工序。TM微电机没有通电，故程控器凸轮组不转动，整个程控器寂静无声。
(2)洗涤和漂洗工序。
当进水到所选定的水位时，水位开关内的触点自动由常闭触点NC转接到常开触点NO，于是进水阀断电，进水停止。这时洗涤选择开关若是标准洗接通，则构成如下电路：
TM通电运转，凸轮组转动，发出“嗒嗒”的触点转接声。由程序图可知，C4的a和b触点是交替接通的，当C4a接通时，洗涤水流取决于洗涤选择开关；当C4b接通时，形成C4b→S3→M的电流，S3的通断时间是通0．8秒，停1．63秒，产生轻柔洗水流。所以选择标准洗水流时，是交替地使用两种水流。当洗涤选择开关为轻柔洗水流时，则不管是C4a还是C4b接通，都是S3触片组工作为轻柔洗水流。
漂洗时是C4b接通，使用的是轻柔洗水流。
由上述可知，注水和洗涤工序的电路区别仅在于水位开关内触点接通状态。
在漂洗时，C5a接通，这时若漂洗选择开关接通(选择流水漂洗)，则构成C1a→C3b→漂洗选择开关啼C5a啼I、V的电路，进水阀将始终通电，进水不停。这是漂洗选择开关的作用。
(3)排水工序。
当凸轮C2和C4转到零位时，就到了选定的洗涤(或漯洗)时间，C3a和C7a接通，构成电路是：
C1a→安全开关→C3a→C．S
排水电磁铁C．S通电吸引，将排水阀拉开，同时减速离合器转换至脱水状态，为脱水作好准备。此时，TM不通电。
C1触片组在第二次漂洗结束前1．5分钟，由a转接于b，此时排水选择开关如接通(选择排水)，则电源由C1b到排水选择开关，又进入程控器内，程控器仍通电，洗衣机继续漂洗、排水、脱水、完成全程序；如果排水选择开关不接通(选择不排水)，则程控器断电，运转停止，洗涤物浸泡在漂洗水中。C1触片组和排水选择开关起的作用为：是否全程序都接通电源。
(4)脱水工序。
排水时，水降低到某一水位时，水位开关触点N0转接到NC。但这时由于C6尚在零位，未构成电机电路，要等50秒钟后，C6a才接通，目的是为将内桶中的水排净。
C6a接通前的电路是： 
TM运转后，可保证50秒钟的排水延迟时间。
C6a接通后的电路是：C7a→C6a→S2b→M。
在第一次和第二次脱水时，经S2b接通电机，由于S2是高速凸轮，S2b为断续接通(通3．8秒，断4．84秒)，所以电机时通时断，称为间歇脱水，可使桶内衣物分布均匀，防止因偏置引起脱水振动。在第三次脱水时，前70秒钟为间歇脱水。之后由于C2a接通，形成C7a→C2a→M的电路，电机连续通电2．5分钟进行正常脱水。每次脱水前35秒钟，C2和C6都回到零位，电机断电，内桶靠惯性运转。转速逐渐变慢，接着由于C3由a转接到b，电磁铁断电．离合器转换为洗涤状态，内桶被制动而停转。先断电后制动可减少高速制动引起的冲击，有利于延长洗衣机的寿命。
在排水时，打开脱水桶(即内桶)盖，将使安全开关断开，排水阀关闭，停止排水。
在脱水时，打开脱水桶盖，在关闭排水阀的同时，离合器制动，使高速旋转的脱水桶迅速停止。
脱水时，如果洗涤物在桶内偏重于一边或其它原因造成内、外桶一起晃动过大，当晃动量超过允许值时，外桶将撞到左后侧的安全开关传振杠杆上，开关断开，脱水桶迅速停止。
(5)蜂鸣报讯。
在全程序结束前35秒钟，C6b接通，构成蜂鸣电路：
C1b→排水选择开关→安全开关→COM·NC→C7a→C6b→蜂鸣器
全程序结束后，C1凸轮等转至零位，程控器电源切断。
2．五羊牌XQB30—12型全自动洗衣机电路(如图4) 
各洗涤工序电路构成如下：
(1)注水： cla→COM·Nc→c4b→I．V
(2)洗涤(漂洗)： 
当洗涤选择开关接通时，S1凸轮工作，S1控制产生强水流。当洗涤选择开关断开时，S1和s3凸轮共同工作，在S1接通的时间内，只有S3接通时才有电流通过，所以S1按S3接通的时间工作，产生弱水流。
溧洗时，C2a是接通的，这时如选择溢水漯洗(漂洗选择开关接通)则进水阀I．V接通，漂洗时将始终进水，实现边溢水边漂洗。
(3)排水： 
排水时两个电路同时接通，且TM也运转计时，当内桶水位降低使COM和NO分离时，C3a仍接通，使C．S仍通电，从而可将水排净。
(4)脱水： 
在电磁铁C．S通电吸引同时，电机经S2触片组得电而运转，S2为断续接通，所以为间歇脱水。当正常脱水时，C7b接通，电机连续通电。
(5)蜂鸣：
C1b→排水选择开关→COM·NC→C4a→安全开关→C3b→蜂鸣器 
3．琴夏牌全自动洗衣机电路(图5)
各洗涤工序的电路是：
(1)进水：
C1a→COM·NC→C7b→I．V
(2)洗涤： 
S1和S3两触片组采取轮换工作制，通断时间相同，以延长触点的工作寿命。
(3)排水： 
(4)脱水：
(5)蜂鸣：
C1b→排水选择开关→C5a→C6b→蜂鸣器
二、机械式洗衣机的电路检修
当洗衣机工作不正常时，首先应检查使用条件和使用方法，如电源电压是否过低(低于187伏以至176伏以下)，自来水是否停水或压力太低(低于0．0294MPa，即0．3kg／cm2)。排水和脱水时脱水桶盖是否盖好，排水管是否放倒等。然后检查是否有机械故障，手动检查减速离合器和排水电磁铁的动作是否正常，各部件装配是否正常等。最后是检查电路故障。
电路检查的一般步骤是：在不接通电源时，将程控器扭转到有故障的工序位置，首先用万用表检查两插刃间的电阻值，若电阻值正常，则电路正常，故障在机械等其它方面。若电阻值不正常，可根据测量结果判断出可能的故障点(件)，然后再有目标地去检查，一般是先检查该工序电路上的电气驱动部件是否正常，如果正常，那么故障出在程控器和开关组成的控制电路上，可以对程控器和开关的导通情况进行检查，然后再对导通不正常的进行检修。在判断程控器的外围件都正常后，再对程控器进行检查。电路检查中，不能忽视对电容器、电源线和各接点的检查。
1．电路故障检查
不同型号的洗衣机采用的程控器和开关不_同，所以构成的工序电路也有差别。但是在同一个工序中，电路所含有的电气驱动部件是相同的，测量电源插头两插刃间的电阻值，应等于电气驱动部件的电阻值。对于同时接通两个驱动部件的电路，两插刃间的电阻值应等于并联电阻。由开关和程控器构成的部分电路的电阻应等于零或近于零。具体地说，用万用表的两表笔接电源插头和两插刃，在洗涤位置将旋钮拉出，应测得进水阀的电阻值约4．5k；在排水位置盖上桶盖以接通安全开关，应测得电磁铁的电阻值约65Ω；在脱水位置盖上桶盖，所测值应为电磁铁和电机一个绕组的并联电阻值约15Ω。电机每个绕组的电阻值约20Ω。在标准程序的最后一次排水位置，将排水选择开关按下接通，电路的电阻值应为电磁铁的电阻值。电路中并联的电容器、TM微电机、指示灯的电阻值较大，对测量的影响可以忽略不计。
当发现所测电路的电阻值不正常时，可采用分段检查法和逐件检查法来找出故障件。对于电动程控器和开关的检查方法是在接通位置时，输入端和输出端间的电阻值应等于零。对电机、进水阀、电磁铁、蜂鸣器的检查是测量线圈和绕组的电阻值是否正常，对这些部件也可以单独通以交流220V电压，若能正常工作为正常。
为检查TM微电机和齿轮传动系统，可将程控器转到脱水位置，接通电源后能正常脱水，程控器指针正常走动，可说明TM和齿轮系统正常。
对于程控器高速凸轮的触片组只有在通电时才能继续接通电机电路，可将洗衣机注水到低水位，或将水位开关的输入端COM和常开触点NO的输出端短接起来，然后将程控器拧到洗涤位置，接通电源，依电路构成情况或测量洗涤选择开关的输入端，或测量一个电源插头插刃和程控器与电机导线的一个接点间的交流电压，依所选择的电机运转周期，应测得一会儿是220V电压，一会儿是零(电路接通时)；然后换测程控器与电机导线的另一个接点，测量结果应相同。
对于难以测量准确或无仪器的情况下，还可将怀疑有故障的件拆下来，用一个好的件换上去，如果机器故障排除了，则说明原件有故障。常用此法来检查电容器。
在由程控器和开关构成的控制电路中，如某开关接触不良，将导致洗衣机不能正常运转。为检查某开关接通的可靠性，可将开关的进出端短接起来，如短接前洗衣机运转不正常，而短接后就能正常运转，则说明开关接触不良。在洗衣机上这种方法检查安全开关和水位开关。
总之，在了解洗衣机电路构成的前提下，依检查时的条件，可以用多种方法来检查电路。
2．电气驱动部件的检修
在检修时，接通某工序的电路，电路上的电气驱动部件如有电磁声及伴有轻微的振动，则可判定控制电路正常，电路连接正常，电气驱动部件可能有机械故障或线圈(绕组)有短路故障。接通电路后，电气驱动部件没有电磁声，无通电后的反应，则应对控制电路和电气驱动部件分别检查，以找出断路点。电气驱动部件的常见故障及检修方法如下：
(1)线圈或绕组断路。
常用电阻检查法检查。断路点多在引出线上，引出端断线、虚接或接点松脱，如电磁铁常因振动而使插接的导线脱落。只要将断线处重新接牢(焊接)即可。如果断路点在线圈或绕组内部，则需更换线圈或绕组。
(2)线圈绕组短路。
短路后的明显特征是过热，发出异味或冒烟以致烧毁。常用检查法是电阻检查法、电流检查法、短路电流比较法。短路的进水阀和电磁铁需要更换线圈。电机绕组短路有匝间短路和相间短路，常见短路点在引出线部位，易于处理。如短路点发生于绕组端部，可将短路点分开并做好绝缘处理。如短路点在绕组内部，则需更换绕组。
(3)机械故障。
在线圈和绕组都正常时，可能有机械故障。对电机和电磁铁，可先手动检查，再拆卸检查，对进水阀则需拆卸检查。在了解其构造原理的基础上，对结构零件及动作进行检查处理。
(4)电机工作无力。
这是常见故障。在排除皮带过松的可能性后，应首先检查龟容器的容量是否降低，如电容器不正常，应更换。其次是检查绕组是否有短路故障，如果转子鼠笼条(铝条)断裂或端环断裂，应修补。
(5)电机振动和噪声大。
首先判断是机械噪声还是电磁噪声。电机通电达到额定转速后断电，如噪声迅速减小，则是电磁噪声；噪声不变是机械噪声。电磁噪声可通过调整气隙均匀性来减小。引起机械噪声的原因较多，常见原因是由于轴弯曲、轴承松动、磨损、转子偏心等引起打膛、轴承损坏、缺油、锈蚀及转子质量分布不平衡等，查出原因后可对症处理。
(6)交流电磁铁振动和噪声大。
引起的原因有：衔铁和磁轭的接触面接触不良、表面锈蚀、沾有灰尘、油垢甚至被杂质卡住；长时间工作摩擦而产生铁屑。在吸合过程中吸合不上或吸合不紧密而产生怪叫，只要对工作表面适当处理即可。衔铁行程过大而吸合不上时，应调整衔铁行程。电压太低引起吸力不足时也将产生噪声。
(7)电机漏电。
常见电机漏电原因有两种:一是引出线处焊接质量不好，焊锡尖刺与电机外壳接触，或引出线与外壳接触处磨破，只要对引出线做好绝缘处理即可；二是绕组受潮，绝缘电阻降低，呈现低电阻性漏电，只要将绕组烘干、用电吹风驱潮、用低电压加热绕组即可。电机的绝缘电阻应大于2MΩ。
3。电动程控器的检修
(1)程控器不工作。
有两种情况，第一种是洗衣机接入电源，将程控器旋钮拉出后，在洗涤位置不进水，此时电源没有接通，可能是电源插头接触不良，或电源线不通，或C1触片组不接通。为检查C1触片组工作是否正常，需将程控器从控制板拆出，拆去程控器的外罩，将旋钮向外拉出，看中间触片上的触点和外触片上的触点(a触点)是否接触。如不接触，可将外触片向里弯曲一点，如触点有缺陷，可修理触点。第二种情况较常见，故障现象是仍可进水，但进水停止后，波轮不转或是单方向旋转不停，旋钮不转动，也听到触点转换的“嗒嗒”声。此是由TM微电机故障引起。
TM微电机的常见故障是绕组受潮霉断或因电源电压过低造成电流过大而烧毁。用万用表测定绕组的电阻值，正常值约23k，不正常时的表现是断路或短路。若绕组阻值正常，在检查确认不是因触点不导通而使TM不通电或齿轮受阻导致堵转后，可从程控器上拆下TM，用手转动电机轴，应该很轻快、灵活，若转动时有吃力感觉，或一圈中有某点卡滞的现象，则是转子卡滞。转子卡滞是因电机受振动和撞击导致轴的含油轴承移动。有的电动程控器接触电源后，发出“吱吱”的声音，就是TM的转子卡滞的表现。上述故障，或更换绕组，或更换TM微电机，可依故障原因及检修条件处理。
(2)程控器内的电路不通。
在有故障的工序位置，根据电路图找出程控器内部应构成电路的各引出线，测量进出引线间如果不通，则为程控器内电路不通。
程控器各触片组的构造都是相同的，各触片都热注塑在塑料架上，由凸轮控制触点的通断(图5)。当触片变形、触点损坏、或塑料支架因过热而变形时，将造成触点不正常通断。触点和塑料支架如不能修复，就需要换整个程控器。
4．触点和触片的检修
触片和触点有动、静之分，程控器和开关的机械作用使动触片移动，其上的动触点与静触片上的静触点接触或分离，从而接通或断开电路。
为了保证触点在接触位置时，能可靠地导通，有两点技术要求：一是要求两触点具有一定的接触压力，一般为O．196牛顿～0．294牛顿。二是要求两触点间接触电阻要小于某一值，一般为0．1Ω左右。在检修中，一般以万用表测触点电阻值来检查。如果阻值为零或近于零，说明接触良好，为正常；若有一定阻值，则是接触不良，是有故障；阻值越大，故障越严重；当阻值为无穷大时，说明两触点不接触。触片的故障表现为触点的故障。触点故障表现是。初期时触点断开时打火较大，继而是打火越来越大，最后是触点不导通或不能分离。
触点和触片故障产生原因和处理方法是：
(1)触点经多次通断后，接触面逐渐磨损变形；触点在接触和分离的瞬间，主要是分离的瞬间，尤其在不能快速分离时，将产生拉弧效应，在触点有细小毛刺存在时将产生尖端放电效应而使接触面下凹(又称电腐蚀)，使接触电阻增大。拉弧和接触电阻大都将产生高温，使触点烧蚀，表面高低不平、使触点损坏越来越重。所以当发现触点断开火花大时，应及时检查触点，如已烧蚀，应将触点磨光磨平，或用零号砂纸将表面砂光。如果触点表面积炭，可用酒精清洗，也可用零号砂纸砂光。如果触点已粘连在一起，则应分开触点，再行修理。
(2)开关中有的触片为插入式，用触片上的棘片固定，易因装配质量不好而串动，造成触点位置移动，因而接触面积减小，造成接触不良。应将触片可靠固定在安装位置上。
(3)触片一般由磷青铜片制成，因材料质量不好经多次弯曲后，弹性减小，产生永久变形。静触片变形后，当动触片按正常动作移动时，动、静两触点不能接触，或是刚刚接触，没有接触压力，产生时通时断现象，即常说的触片抖动现象。这时可用尖嘴钳将静触片向动触片方向弯曲一点，使两触点接触后有一定的接触压力。两触点正常的接触状态是：动触点与静触点接触后，动触点应继续向静触点方向移动2～3mm。
(4)在有二氧化硫、氯化氢等腐蚀性气体存在的环境中，由于触点表面水膜的存在将使腐蚀性气体溶入水膜而成为酸，将使触点受到腐蚀。塑料件中的添加剂中如含有氯或溴系列化合物，将释放出腐蚀性的气体，洗衣机在瓦楞纸箱中，瓦楞纸将释放出含有微量硫化氢和有机酸的气体，这些都将对银触点有腐蚀作用。腐蚀结果是生成针状结晶的硫化银、氯化银，银触点变成黑色，使触点的接触电阻增大。当发现触点上有腐蚀物或发黑时，应用零号砂纸砂磨触点。
触点损坏不能修复时，只好更换程控器或开关。
三、电脑全自动洗衣机
国产电脑全自动洗衣机采用日本松下技术较多，如小天鹅、友谊、海棠、荷花、金鱼、海鸥、金羚等牌号。其它牌号的结构稍有不同，但工作原理也是相同的。虽然各种电脑程控器采用的单片机IC不同，构成的电路和功能也有所不同，但是备部分电路结构却是相似的，作用相同，检修的方法也基本相同。因此，本文不介绍具体型号洗衣机电路，而从电脑程控器控制运转程序的工作原理着手，介绍各部分电路的结构和作用及电路常见故障检修。
1、电脑程控器程序控制原理
电脑程控器是以安装在印刷线路板(通称电脑板或P板)上的单片机IC和双向可控硅或继电器为主体，另配以大量外围元件及触摸按钮选择开关(即功能键)构成IC的输入和输出控制系统。其中，主要是对双向可控硅(即双向晶闸管)的触发信号或继电器的接通信号的输出控制。 
(1)以双向可控硅为电源开关的电路。
图6为国内电脑洗衣机多采用的双向可控硅驱动部分电路。由图可见，当洗衣机接通电源后，双向可控硅的两个工作极T1和T2之间就加上了AC220V电源电压，但是在控制极G无输出触发信号(触发电压DC5V，触发电流依受控件不同为4～30mA)时，T1和T2之间是处于截止(电阻几千欧以上)状态，电路不通。当G有输出触发信号时，T1和T2之间就被触发成导通状态，电机等即通电运转。G极通过电阻和三极管(或IC驱动放大器)与IC的输出端相接，当IC的输出端输出约3．6V方波电压的控制信号时，经三极管放大并反向后，在交流电过零前后的1．2ms时间内输出触发信号，使双向可控硅在交流电过零时导通(G极的断续输出是为了减少IC的电能消耗)。因此，双向可控硅在电路中起到交流电源开关的作用，其通断由IC控制。即由按钮选择开关发出操作指令给IC，IC根据指令按预定的程序向各个双向可控硅控制极输出控制信号，使各双向可控硅按程序导通，电机等即按程序运转，洗衣机按程序工作。
(2)以继电器为电源开关的电路。
在申花牌等电脑全自动洗衣机上，以继电器作为各电气驱动件的电源开关，由IC控制继电器的通断，实现洗衣机的程序运转。 
在图7所示的电路上，当IC输出控制信号时，使三极管e、b极得到一个≥0．75V电压，三极管导通，+12V电压通过继电器线圈到三极管c、e极接地，使继电器内的工作触点吸合，则电气驱动件电路接通。IC控制各继电器按程序接通，则洗衣机按预定程序运转。
以双向可控硅或继电器两种不同器件作电源开关的电脑程控器的程序控制原理和电路结构完全相同。
2．电脑程控器的电路
电脑程控器的基本电路系统如图8所示。 
电路包含．AC220V的负载驱动电路、IC和蜂鸣器工作用的低压直流电路、及高、低压共路的电路。电脑程控器一般由下列九部分电路组成：
(1)单片机IC电路是程控器的控制中心，Ic的ROM中固化了预定程序。一般均采用8位微处理器CPU的IC，由算术逻辑单元ALU、可掩膜程序存贮器ROM、数据存贮器RAM、输入输出接口、以及控制计时、定时逻辑单元等组成。IC工作时，对各功能键进行扫描处理，根据功能键设置情况输出相应的控制信号。
(2)直流电源电路。
电气控制系统一般需两种直流电源：+5V和+12V，其中+5V作为IC、LED显示电路、三极管放大器和驱动双向可控硅的直流电源；+12V直流电压供给蜂鸣电路(有的洗衣机还供给继电器)。 
图9为普遍采用的一种直流电源电路，经变压器将AC220V电压变压为AC11～12V，经桥式全波整流和滤波后，一路通往蜂鸣电路，另一路由三端集成稳压器7805稳压为+5V的直流电压，给IC供电。
(3)同步检测电路(时基电路)。
由分压电阻及脉冲信号电路组成，将交流零点所产生的同步脉冲信号输入给IC，以作为双向可控硅过零触发的同步触发信号，以及IC按此同步脉冲周期对各功能键、发光二极管巡回定时扫描。 [Page]
(4)功能键电路。
功能键电路是将按钮选择开关按一定的矩阵排列而组成的电路。按下不同的功能键时由该键所在的行输入到IC接口中，由IC判断处理，以设定不同的功能并转入相对应的工序，由IC的输出端输出控制信号。对水位开关和安全开关有两种处理方式：第一种是将这两个开关直接与IC相接(如水仙牌)，当开关接通时，有输入信号给IC。当水位开关接通时，则IC发出注水停止、开始洗涤的信号；当水位开关断开时，IC延时发出电磁铁接通信号。而安全开关的通断则使IC发出信号使洗衣机开始脱水或停止脱水。第二种是将这两个开关接于功能键电路中，如小天鹅XQB30～8型，友谊牌XQB36—1型洗衣机．按功能键处理，当开关接通时，相当于键闭合接通，当IC对功能键扫描时，便判断为功能键闭合，IC就将发出转入相应工序的信号。
(5)显示电路。
显示电路由发光二极管按一定的矩阵排列组成，由IC输出端巡回输出显示信号，使显示电路的发光二极管交替发光显示，以显示洗衣机的运转状态。
(6)复位电路。
复位电路一端接于直流电源的三端稳压器输出，一端接于IC，当电源出现低电压(低于187V或另外规定的电压值)或电源有间断时稳压输出端的直流电压不正常，复值电路便将IC内部存贮器清零，使IC始终处于初始状态，即使程控器处于开机时的标准洗涤程序状态，以防止工作状态混乱。
(7)LC振荡电路(时钟电路)。
LC元件和IC内部电路组成的振荡电路为Ic提供了几兆赫的时钟信号，程控器的一切程序功能都是在时序脉冲控制下，严格地按指令周期完成。
(8)报警电路。
由三极管、电阻和压电陶瓷蜂鸣片构成的报警电路，当由IC输出3kHz左右的脉冲信号加到三极管基极上，集电极输出同频率的方波信号给蜂鸣片使之发声，表示按钮按动有效、程序执行终了以及异常运转状态等。
(9)负载驱动电路。
即图6(或图7)所示，由双向可控硅的驱动电路、触发电路和阻容保护电路组成，与双向可控硅驱动电路并联的压敏电阻MY470是用以吸收瞬间高压，保护双向可控硅的安全。与触发电路上的各三极管的发射极相接的三极管是总控制门，只有该三极管导通后，触发电路上的三极管才能导通，否则处于截止状态。
除了上述九种基本电路外，有的电脑程控器还有过电流保护电路、高、低压保护电路等。
3、电脑全自动洗衣机的工作电路
全自动洗衣机的电脑程控器大多用一块印刷线路板，直流电源电路的变压器亦装在电路板上。但有的电脑程控器(如友谊牌XQB36—1、XQB36—3、水仙牌XQB30-111型洗衣机)线路板上没有安装变压器，用外接变压器。有的洗衣机功能较多，程控器上电子元器件多，采用两块线路板，一块线路板上装有负载驱动电路和直流电源电路，叫电源驱动板，另一块线路板安装IC、触摸按钮、指示灯等，只承受直流操作电压，叫程序操纵板，两板由导线连接，这样把高电压工作区和低电压区隔离开来，有利于检修安全，如友谊牌XQB36—1、XQB36—3型洗衣机。图10为此两种洗衣机的电路图。 
图10是电气接线图，将电脑程控器作为一个电气元件来对待，可以利用该电路图来检查洗衣机的电路故障，判断出电路故障所在。
下面根据图6和图10来介绍洗衣机各运转工序的工作电路及不正常运转时的程控器状态。
(1)进水电路。
洗衣机插上电源和按下电源开关后，电脑板上标有*号的指示灯亮，此是标准全自动程序。按压一下起动按钮后，按钮接通的信号输入IC内，进水阀电路上的双向可控硅TR3的控制极得到IC输出控制信号，TR3被触发导通，进水阀开启，洗衣机开始进水。
当因自来水停水、水龙头未开、水压过低、进水阀口堵塞等原因造成注水时间达到一定数值(一般规定为16min)仍未到达选定水位，即水位开关仍未接通时，则进水阀断电，并发出故障报警。故障报警的表现是几个指示灯一齐闪烁，蜂鸣器发出约10s"的一长声蜂鸣。如果洗衣机具自动断电保护功能，则蜂鸣二次或三次后，再经5min就自动断电。
(2)洗涤(漂洗)电路。
当进水到了选定水位时，水位开关接通，IC接到信号后，停止对TR3的输出控制信号，进水阀电路断开；同时IC给电机电路上的双向可控硅TR1和TR2输出控制信号，此控制信号根据水流选择开关所选定的电机转动周期交替地传给TRl和TR2，使它们交替地导通，电机便带动波轮正、反向地运转。
水位开关只将公共触点COM和常开触点NO接入电路，两触点的通断起到传递盛水桶水位状态的信号作用。
(3)排水电路。
洗涤时间由IC内部计时，当到达选定的时间时，IC停止对TR1和TR2的控制输出，而向排水电磁铁电路上的双向可控硅TR4输出控制信号，TR4被触发导通后，交流电经TR4后由桥式全波整流后供给直流电磁铁(若以交流微电机为排水阀牵引器，则TR4导通后交流电直接通过微电机)。电磁铁吸合后，牵引开排水阀，开始排水。
电脑洗衣机具有自动控制排水时间的功能。IC编排程序时，一般设定排水时间为2min。设从排水开始到水位开关断开的时间为D，当D<3min时为继续排水，总排水时间为2D+30s。当D≥3min时，则停止排水，断开排水电磁铁电路并发出故障报警。
(4)脱水电路。
当IC根据排水状况所确定的排水时间已到时，这时若安全开关接通，则IC向双向可控硅TR2输出控制信号，TR2被触发导通，则电机逆时针方向旋转，经皮带传动和离合器使内桶顺时针旋转脱水。当TR2被断续导通时，是间歇脱水；当TR2连续导通时，为正常脱水。脱水时，TR4继续导通，电磁铁通电牵引排水阀排水。脱水时电机的输出功率为最大，为额定输出功率180W。
正常运行至脱水时，如果安全开关没接通则运转停止，并发出报警。如是因机盖没关造成的，则关好机盖后报警停止，开始脱水运转。脱水时，如果桶内脱水衣物偏于一边，或外桶吊挂系统不正常使桶倾斜造成内外桶一起剧烈的晃动，外桶频繁地碰撞到安全开关的传振杠杆上，使安全开关频繁通断，断开时间为20～35ms，IC接收到此种信号后即自动停止排水，插进一次漂洗程序，即注水后波轮转2min，目的是使脱水衣物重新分布均匀，然后再脱水；如果脱水运转仍为不平衡状态，则还可进行第二次、第三次自动调整。若经三次自动调整后仍为不平衡状态，则脱水自动停止，并发出故障报警。
故障报警是洗衣机的自我保护功能，可防止进水阀、电磁铁长时间通电而烧坏。发出故障报警后需人工排除异常，再把桶盖开关一次，洗衣机就可继续按原工序运行。
(5)自动断电电路。
在图6中，电源开关的断电线圈有一条双向可控硅驱动和触发电路。当洗衣机运转结束后10min及在接通电源后一定时间内不按动起动按钮，或故障报警后在一定时间内无人处理等情况下，IC向该电路输出控制信号，使双向可控硅导关断电线圈得电后发生动作，使电源开关转换为断电位置。
实现洗衣机的程序运转有三个条件：一是IC接收到开关接通信号(人工操作)或上一个工序完成的信号。二是各工序电路要正常。三是各工序的运转状态要正常。若运转停止并发生故障报警时，应分析引起故障报警的几种不正常运转状态并逐一检查排除。若运转停止但没有报警时，要判断出故障工序，了解该工序的工作电路，逐一检查找出故障件，同时要进行机械故障的检查。
4、电脑全自动洗衣机的电路检修
(1)各主要部件在各工序中的正常动作状态。
表1列出各主要部件相互配合关系及在各工序中的正常(动作)状态，供检修参考。 
(2)电路故障检查
①电路故障检查的一般步骤和方法。洗衣机由机械和电气两大系统组成。一般用功能分析法来判断故障系统。如不进水故障就在进水系统；若超位进水不停，故障在水位传感系统；注水已停，但是渡轮不转，那么故障在洗涤工序电路系统或波轮传动系统等等。
为了判断出故障是发生在电气还是机械系统上，先从外观检查机械装配有无异常，若无，则可用通电操作检查法来检查电气驱动件是否正常，如果电气驱动件能正常运转，那么故障在机械上；反之则在电气系统上。例如，进水阀有电磁声但不进水，若水压正常进水阀口未堵的情况下，则故障来自进水阀内部，可能是阀芯锈死，可拆开检查。排水阀不开启排水，检查发现电磁铁不吸合，用手按动衔铁按不动，可能电磁铁已烧毁。又如正常洗涤运转至脱水时内桶不转，经检查发现，选择单脱水程序时，电机转动正常，那么故障就不在电路上，而是在减速离合器上。
当一个电气驱动件不能运转时，应先检查一下是否有得电现象(电磁声和电磁振动)，如果有得电现象，那么电路是导通的，故障出自电气驱动件的绕组(或线圈)或机械结构上；如果没有得电现象，那么是电路不通，可对电路备接点、电源线、开关、电气驱动件逐一检查，如果电脑程控器的外围件都正常，那么，故障可能就在程控器上了。对程控器的检查应作为电路故障检查的最后一项。
②对电脑程控器的检查。电脑程控器工作时是按程序对各电气件输出工作电压，因此，对电脑程控器的检查主要是对输入电压和输出电压的检查。输入电压不正常，是洗衣机的电源电路有故障，而输出电压不正常，是电脑程控器有故障。如果输入和输出电压都正常，那么程控器可正常使用，个别小故障(如个别指示灯不亮)不影响使用。
下面以小天鹅牌XQB30-8型洗衣机为例，介绍对电脑程控器输入和输出电压的检查方法。图11为其程控器测量输入和输出电压的接线图。
全自动洗衣机不注水时不能洗涤，检查时可按无水运转检查程序进行，桶内不注水时，用特殊的操作方法使各电路导通，在短时间内检查出各工序的电路和机械系统是否正常。
把程控器从洗衣机前操作板内拆出后，把除电源回路之外的导线插头从程控器上拔下，然后接通电源插头和电源开关，用万用表测定各导线插座与电源回路的黄色导线插座之间的电压。具体测量结果和操作方法如下：
a、电源插座，即橙与黄导线插座间的电源电压，应为AC220V。
b、黄和灰导线插座间的电压为馈至进水阀的输出电压，应为AC220V。测量时接通电源开关后，再按压一下“起动／暂停”按钮。此时可同时测量对水位开关两插座间的电压。应为DC2．2V。
c、黄和红、黄和蓝导线插座问电压为馈至电机正、反两个方向运转的输出电压．应为AC220V。两电压应该忽有忽无。测量时，可用无水运转的波轮运转(B程序)操作方法，也可在将水位开关短接后，接通电源，再按压一下“起动／暂停”按钮。
d、棕和紫导线插座间的电压为馈至电磁铁的输出电压，应为DC220～210V。测量时，可用无水运转的脱水运转(C程序)操作方法，也可以选择单脱水程序．再按压一下“起动／暂停"按钮。(有时导线颜色与插座颜色不一致。)
对于外接变压器的电脑程控器，要测量变压器的输入电压(AC220V)和输出电压(AC11～12V)。
对于单体的电脑程控器，可用灯炮来代替进水阀、电磁铁和电机，用通断开关来代替水位开关和安全开关，将电源接入黄和橙导线插座(图12)，按照正常使用方法操作，各灯泡应该相继亮起。这也是工厂内常用的检查方法。
不同牌号的电脑洗衣机可以用相同原理作输入和输出电压的检查。 
③对直流电磁铁的检查。电脑洗衣机上的直流电磁铁构造及内部电路如图13所示，其工作线圈有两段；吸合线圈A和保持线圈B，两者串联。A的电阻约114Ω，电流约1．69A，线圈A+B约3108Ω，电流约0．063A。与保持线圈B并联着一微动开关(转换接点)，在电磁铁未吸合时，微动开关处于接通状态，B被短路，只有A工作，故电流很大，可产生吸引力把衔铁吸入。当衔铁全部吸入后，衔铁上的压板将按钮压入，使微动开关断开，于是B被串入，电流降低，但由于线圈匝数足够多，所以可使吸引力保持。
电磁铁担负着拉开排水阀和转换减速离合器工作状态的任务，易于因故障而过载，过载时因吸力不足而始终工作在大电流下，时间长了易于烧毁短路，微动开关触点故障也会导致线圈烧毁，是洗衣机的故障多发点。检查时，在按钮不压入和压入两种状态下测量电磁铁两接线端的电阻，就可判断线圈是否正常。线圈烧毁后，一般不能拆卸，只能更换电磁铁。
(3)电脑程控器的检修。
电脑程控器的故障分单片机故障和外围电路故障两部分。引起外围电路故障的原因有以下几种：1)电子元器件故障，如二极管、三极管、双向可控硅等断路或击穿，电容器击穿、断路和漏电等；2)电子元器件在电路板上虚焊、接触不良；3)电路板上的铜皮烧断、短路、断裂；4)按钮开关接触不良。这由于电气元器件都灌封在密封胶内，必须在撬开密封胶后才能检测，修理后还需将密封胶撬开处用电吹风重新封好，这样就增加了修理难度。因此要求检修人员熟悉电路板的结构，尽可能准确地判断出故障点。从线路板上焊元器件时，要使用功率小的电烙铁，在线路板上停留的时间要控制在几秒钟之内，以免过热损坏线路板和元器件。对元器件的测试，可用机针刺入密封胶内，再将测试笔接机针进行测试。
下面就常见故障的检修作一介绍。
①负载驱动电路故障。图6所示的交流电压输出和控制电路的故障，是常见的故障。当程控器输入电压正常，但输出电压不正常时，应首先检查有关电路上的双向可控硅，其数据如下：电机电路上的TR1和TR2为6A／600V或8A／800V，电磁铁电路上的TR4为3A／600V，进水阀电路上的TR3为1A／400V。其电极(管脚)排列如图14所示。 
对双向可控硅常用检查方法有两种：第一种是直流电阻测量法．用三用表测量，T1和T2的正反向电阻应为数千欧以上，T2和G间的正反向电阻也应为数千欧以上二，T1和G间的电阻约100Ω，第二种是电压检查法，将程控器接入电源，操作程控器，使双向可控硅处于导通状态。用三用表的交流电压档，两表笔分别接主电极T1和T2，读数为0．7～1V时，为完全导通，正常；若读数大于1V，表明有不完全导通现象，读数越大，不导通现象越严重。当读数为220V时，为断路。
双向可控硅：有断路和短路两种损坏状态，在洗衣机上易因过载或短路过电流而将可控硅击穿短路，当T1和T2短路时，其电路将呈现连续导通现象。即洗衣饥接通电源后就转动，电磁铁即有吸合声，进水阀即进水。电机电路上的一只可控硅短路时，电机在某一个方向上将呈现堵转现象。并发出很大嗡嗡声，很快发热，时间长了会烧毁电机。当T1和G短路时，则可控硅不会被触发。当T1和T2、T1和G极间断路时，可控硅也不会被触发。控制电机的两个可控硅有一个断路时，电机将只能一个方向旋转。另外，若出现空载运行正常，但洗涤无力，甚至不能带负载起动，这是可控硅没有完全导通。
最易因过载发生短路的可控硅在电磁铁电路上，电磁铁易发生烧毁短路故障．这时电路上的可控硅必击穿无疑。所以可控硅短路后必须查明原因并排除之。
若可控硅正常，但不输出电压，就应对G极触发电路上的电阻和三极管进行检查，当可控硅短路时，触发电路上的电阻易被烧坏。
若是对电磁铁的输出电压不正常，还需对桥式整流电路进行检查，用万用表分别测量四个二极管的正反向电阻，R正≈170Ω，R反≥2kΩ，否则更换之。
早期生产的电脑洗衣机的常见故障是阻容保护电路故障。因为可控硅元件的抗干扰和承受过电流、过电压能力差，为防止过电压损坏可控硅就并联一个阻容保护电路。当可控硅截止时，阻容电路将直接承受220V电压，一旦电容击穿．220V电压就加在电阻上，线路板将迅速发热，如发现不及时，可引起火灾事故。所以电脑洗衣机用完后一定要及时断电，另外一旦发现线路板部位发热，以至冒烟则应立即停机，及时排除故障。如果发现插座部位发热、密封胶溶化，有焦糊现象，应立即更换损坏的电容和电阻。早期产品电容耐压值选为630V或更低，易引起击穿。此电容为瓷片无极性电容．耐直流电压值要1200V以上。
②直流电源电路故障。程控器通电后，指示灯全不亮，或按各按钮时无任何反应，而电源电压、电源线和电源开关等都正常，此为直流电源电路故障。故障原因有：电源变压器故障、全波整流故障、滤波电容短路或漏电、集成稳压器损坏等。
常见故障是变压器断线、绝缘不良、短路。正常变压器输出电压11～12V，如无输出，则是线圈断线；如输出电压低于10V，则是变压器不良．绝缘性能不好，本身发热，自耗大，输出功率降低。变压器的输出功率应不低于3W；线圈若有短路故障，则输出偏低。
如果图9的C1两端电压为零，则故障在整流电路，可检查二极管的正反电阻或管脚是否虚焊。当变压器次级电压很小时，可用万用表检查C1是否击穿。如果C1两端电压正常，而三端稳压器的输出端电压很低(低于2V)，则可能是稳压器损坏、管脚虚焊、或者是Cz击穿，或线路板上有断路之处。
③发光二极管故障。程控器通电后，有的指示灯不亮或按压按钮时指示灯不变化，可由下列原因引起：发光二极管断路、管脚虚焊、按钮开关不接通、三极管损坏、IC故障等。
对不亮的指示灯应检查发光二极管焊接是否正常。然后用万用表检查是否断路，发光二极管的正向电阻约20k，反向电阻应是无穷大。当按压按钮时指示灯无反应，可将线路板拆出后再按压按钮，如显示转为正常，则是按钮按下深度不够，当固定线路板的螺钉发生松动时就会产生这种情况。如指示灯仍不变化，可将塑料按钮拆下，直接按压开关，看压下时上下触片上的触点是否接触，如不接触，应将下触片向上弯曲一点。另看触点是否变色，或有灰尘等异物。如触点已接触，则是其它故障了。
④单片机IC故障的判断。目前，国产电脑洗衣机的IC一般都是从外国大公司订制的，质量较可靠，故障很少。
判断IC是否正常是检查各脚的直流电压值或看电压波形图。检查IC时，首先外围电路和外围元件都应该是正常的，由于受自身元件及外围元件参数的影响，IC所测值和标准值不同，但相差不大亦是正常的。
当输入IC的电压正常、经操作程控器后，IC对双向可控硅的控制极无输出，或呈常通常断状态等则可能是IC损坏。
程控器通电不运行时，IC对双向可控硅控制极输出的电压波形如图15a所示。图15b是注水工序和排水工序时，IC相应的对双向可控硅控制极输出连续电压波形，图15c是洗涤工序时，IC对电机上的两个双向可控硅的两个控制极输出的交替的电压波形。各输出波形皆为100Hz的方波波形。 
⑤虚焊故障。在所有电子元器件中，虚焊故障比较多见且难以检查。当有的元器件管脚已经氧化，装配进行波峰焊时就易产生虚焊，这些虚焊点有时开始没表现出来，在使用一段时间后就可能表现出来了。
虚焊能引起直流电源电路无电压输出或低电压输出，而使程控器不能工作，元件虚焊可以使一条电路或呈断路状态，或呈不正常工作状态，使洗衣机失去某项功能或程序紊乱。虚焊的发光二极管将不亮，但不影响洗衣机正常运行。
虚焊故障和元件断路故障较难区分。一般先通过测定元件管脚间的电阻来判断元件是否正常。如果元件正常，那么就可能有虚焊故障，应仔细检查管脚与铜皮之间是否松动来判断焊接质量。如有松动，仔细地刮一下管脚与线路板铜皮，然后把焊点焊好。注意焊接时一定要切断电源。为检查出虚焊点，需从相关件开始，逐点检查，直到IC的管脚为止。
⑥线路板上铜皮故障。印制板线路铜皮连线间的粘连将造成短路故障，使电路不能正常工作而出现发热现象。当发现铜皮间有短路现象时，可用断锯条或小刀将多余的铜皮剔除，就能消除短路现象。铜皮连线间有裂纹，将造成断路，可用焊锡连接起来
在一些电路板上，为防止过电流烧坏元件，在电源回路的电路中(图6黄导线插座前的电路)，还设计有两段保护电路，该段的铜皮窄，在图上以“山”型线来表示。当电流过大时，该处铜皮先烧断，使线路板断电，保证线路板安全。该处烧断后，呈焦糊状，透过密封胶就可发现。在查明过电流的原因(压敏电阻击穿或电磁铁短路)并排除后，将烧断处铜皮焊接起来，电路板就可恢复正常。
(4)电路检修注意事项。
①检修时本着先检修易发现、易修理、常见的故障后，再检修难发现、难修理、少见的故障的原则，只有在电脑程控器之外的电气件没发现故障，又经输入和输出电压检查判定确实是电脑程控器有故障的前提下才能动手检修程控器。但缺乏实践经验的人员不要贸然动手。
②检修时不能忽视低电压的影响。按照国家标准规定，洗衣机在电源电压为额定电压值的85％(即187V)时，应能起动运转。但这时的洗衣机输出功率将减小28％。因此在额定负载条件下，在电压低于187V时洗衣机不能起动运转是正常的。这时，将出现下列症状：a、通电后，指示灯不亮，按压按钮失效。原因是直流电压低于DC5V很多，不能驱动IC工作。
b、程控器虽然能工作，但是洗涤转速变慢，运转无力。c、运转中途停止，即使洗涤能动，但到脱水时就可能停转。d、进水阀虽有电磁声，但是不开启。e、电磁铁吸力不足，吸不动或吸不住电磁铁，不时发出冲击声和怪叫声，极易烧毁电磁铁。f、电机温升过高。
③当程控器和电气驱动件发生短路故障时，必须找出短路原因并排除之，同时要检查同电路别的电气零部件是否也受到了影响。
④检修时要注意人体静电对IC的影响。对于MOS元件，当输入端开路时，不足千伏的静电电压就可能将其击穿。雨人体在干燥气候条件和穿着丝绸服装并与大地绝缘时，静电电压可高达万伏。为了防止人体静电对IC的影响，在检修电脑洗衣机时，应将人体接地，也可如图16所示用手指触摸电源线插头和接地线的方法来消除人体与电路间的静电电位差。应将电烙铁接地，或将电烙铁断电后再操作。 
⑤不要将电路上的线圈拆开。在电源电路和电容器电路上串联着线圈(图17)，线圈对电路中的电压变化有抑制作用，可以减小电路中瞬间高电压对程控器的影响，故注意不要将线圈拆开。
四、全自动洗衣机的机械结构
1、机械缡构简介
波轮式全自动洗衣机为套桶结构。洗涤时，内桶不动，波轮运转；脱水时，内桶以约900r／min的速度转动，利用离心力进行脱水。外桶为盛水桶，底部有排水管和排水阀及牵引排水阀的电磁铁，由电机、三角皮带和减速离合器组成的传动机构也装在外桶底都。内、外桶以同一轴线套装在一起。
为了减轻振动，在内桶上部固定着内装食盐水的平衡圈，运转时，盐水向内桶偏重的相反方向移动，以减轻因洗涤物等偏量而产生的质量不平衡；另外外桶依托减振弹簧及阻尼套，吊挂在洗衣机外壳上。内外桶就构成了如图18所示的柔性系统，使洗涤和脱水振动为弹簧所吸收，弹簧的形变因有阻尼套而减轻。为了使整个内外桶系统的质心在桶的轴线上，有的采用不同刚度的吊杆弹簧，有的在电机的另一侧装有平衡铁。 [Page]
若四个吊杆的长度不一致和减振弹簧的刚度不一致，装配后的内外桶向一个方向倾斜，运转时必然产生振动和噪声。着阻尼套内无润滑油或四个阻尼套松紧不一致。都会影响减振效果。电机和平衡铁的松动也将产生剧烈振动和噪声。 
2、减速离合器
全自动洗衣机以一个电机通过减速离合器来实现洗涤和脱水的功能转换。其程序运转实际上就是通过电气系统控制减速离合器的动作来实现的。
一般采用两种类型的减速离合器，一是卡箍制动式，另一种是刹车带制动式，两种减速离合器仅控制动作的方式有所不同，工作原理相同。下面介绍应用最多的松下刹车带制动式减速离合器的结构和工作原理。
(1)结构简介。
减速离合器可以分为离合器和减速器两部分，洗涤和脱水两种状态时离合器的转变由排水电磁铁带动离合器的杠杆系统来实现。减速器在洗涤时使转速降低带动波轮转动。图19为减速离合器的结构图(减速器仅画出了外形图)。 
减速器外壳、外套轴和脱水轴被加工成为一个不可拆卸的整体，外套轴下是离合套。大皮带轮和离合器以方轴对方孔装配在齿轮轴上，因而被固定在齿轮轴上，与齿轮轴一起转动。外套轴和离合套外套有方丝离合弹簧(以下简称方簧)，方簧外套有棘轮，方簧的下端固定在棘轮上，当棘轮转动时，就可以将方簧拨松和旋紧。在制动杠杆、制动扭簧等作用下，棘爪可以伸入棘轮并将棘轮拨转一个角度，也可以离开棘轮，从而使方簧被拨松或呈自由旋紧状态。刹车带由制动杠杆控制可以在减速器外壳(刹车盘)上拉紧或放松。通过调节螺钉可以调节棘爪伸入棘轮齿的深度。脱水轴水封和大水封可防止水从离合器端盖向外渗漏。 
(2)脱水时的工作原理见图20。
脱水(包括排水)时，排水电磁铁吸合，离合器制动杠杆被档套推移约13mm，杠杆系统使棘爪脱离棘轮。同时刹车带脱离减速器外壳。这时棘轮没有外力作用，使其内部的方簧呈自由旋紧状态，脱水时大皮带轮为顺时针方向(从洗衣机上方向下看，以后皆如此)转动，齿轮轴带动离合套同向转动。离合套与方簧之闻的摩擦力方向为方簧的旋紧方向，使方簧越旋越紧，离含套和外套轴通过方簧而连成一体。于是。大皮带轮就带动外套轴一起转动。与外套轴成一体的脱水轴上固定着法兰盘，法兰盘紧固在内桶底部，所以外套轴转动即带动内桶转动，完成脱水动作。脱水时的传动路线是；电机皮带轮→三角带→大皮带轮→齿轮轴→离合套→方簧→外套轴→脱水轴→法兰盘→内桶。传动中只经过一级皮带轮减速，故为高转速。整个减速器与内桶一起转动，所以相互间静止不动。
(3)洗涤时的王作原理。洗涤时，排水电磁铁断电，排水阀弹簧将衔铁拉出，紧固在电磁铁拉杆上的档套与制动杠杆应有1～3mm的间隙。同时离合杆在离合扭簧作用下，棘爪伸入棘轮，将棘轮逆时针方向拨转一个角度，棘轮带动方簧也逆时针方向转动同一个角度，使方簧下端被拨松，与离合套脱离。这时大皮带轮带动
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