一、第一种托盘电机电路 

    第一种托盘电机电路如图1所示。A105③④脚外接电机。 

    (1)托盘出仓时:u105 11脚输出低电平,使T101、T104导通。此时托盘电机驱动回路沟通。即+5V→R121→T101e极→T101c极→A105④脚→电机→A105③脚→T104c极→T104e极→地。电机反转,把托盘送出。 
    (2)托盘进仓时:U105⑩脚输出低电平,使T102、T103导通。此时托盘电机驱动回路沟通。即+5V→R12l→T102e极→T102c极→A105③脚→电机→A105④脚→T103c极→T103e极→地。电机正转,把托盘送入仓内。 


二、第二种托盘电机电路 

    第二种托盘电机电路如图2所示。

    (1)托盘出仓时:cPu 30脚输出高电平,使Q904导通,HC-端接地;使Q902导通,Hc+端接8V电源。电机正转,托盘出仓。 
    (2)托盘进仓时:cPu 31脚输出高电平,使Q903导通,Hc+端接地;使Q901导通,Hc-端接8V电源。电机反转,托盘进仓。 


三、第三种托盘电机电路 

    第三种托盘电机电路如图3所示。

接通电源时,JP7的①②脚有5V电压,u3的41、45脚均为低电平,JP7 1、②脚外接电机。 

    (1)托盘出仓时:u3 41脚输出高电平,使Q4导通接地、Q6截止、Q7导通接地,也使JP7②脚接地,JP7①脚仍接+8V,电机正转,托盘出仓。 
    (2)托盘进仓时:u3 45脚输出高电平,使Q3导通接地、Ql截止、Q2导通接地,也使JP7  1脚接地,JP7  2脚仍接+8V,电机反转,托盘进仓。 


四、第四种托盘电机电路 

    第四种托盘电机电路如图4所示。JS03③④脚外接电机。

  (1)托盘出仓时:OM5284⑦脚输出高电平,使Q9、Q10、Q13导通,托盘电机供电回路被沟通。即+5V→R33→Q10→Js03 4脚→电机-→电机+→JS03 3脚→Q13→地。电机反转,托盘出仓。(2)托盘进仓时:OM5284⑤脚输出高电平,使Q14、Q15、Q12、Q11导通,QlO、Q13截止。这样,托盘电机供电回路沟通。即+5V→R33→Q12→JS03③脚→电机+→电机-→JS03④脚→Q1l→地。电机正转,托盘进仓。