概述：dsPIC30F6010A是一款16位DSPIC30F6010A数字信号控制器是16位处理器系列。它是dsPIC30F电机控制和电源转换系列，用于支持电机控制应用，也适用于不间断电源、逆变器、开关电源及相关设备。dsPIC30F6010A的内部有144 KB片上闪存程序空间，8 KB片上数据RAM，4 KB非易失性数据EEPROM：工作速度最高可达30MI／s；5个16位定时器／计数器；可选择将16位定时器配对组成32位定时器模块；16位捕捉输入功能；8个PWM输出通道：具有互补或独立输出模式、边沿对齐模式和中心对齐模式，4个占空比发生器、互补模式的死区时间控制：2个UART、2个SPI、1个I2C总线和2个CAN总线：最大I／O引脚数为68个。

dsPIC30F601OA处理器采用改进的Harvard structure架构，具有独立的程序和数据存储器总线。在执行访问数据RAM当前指令的同时可从程序存储器中预取下一条指令，这就加快了处理速度。数据空间为64 KB，大多数指令将其看作一个线性地址空间。当使用某些DSP指令，如DSP乘法指令时，该存储空间被分成2块，分别称为X和Y数据空间。因此，这些DSP指令支持双操作数读操作，即，同一条指令可同时从X存储空间和Y存储空间中取数据。dsPIC30F6010A采用64脚TQFPH金和80脚PQFP封装工艺。


一、dsPIC30F6010A引脚功能


二、dsPIC30F6010A内部方框图