正常出仓到位后,CPU接到检测信号,指令卸载电机停转。而该机在出仓到位后电机仍未停转,由此判断CPU未收到检测信号或收到后未发出指令。首先查出仓到位开关,发现已失效,更换同型号碰碰开关后故障排除。