用笔算进行PID值换算

介绍一下利用笔算来实现10进制与16进制相互换算的方法，既简单又方便。
10进制与16进制的对应代码分别是：
10进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
16进制：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
10进制与16进制有效数值实质及其互相转换的原理
10进制是逢10进位。一个10进制数即表明各位数字的值（个、十、百．．．．．．位）均为该位数字与10ｎ的积。
16进制是逢16进位。16进制的各位数（个、十、百．．．．．．位）均是该位数字与16ｎ的积。
16进制换算为10进制的计算表
为快捷起见，我们事先计算出16进制转换为10进制其个、十、百、千各位数的对应值，列在表中（见下表）
依据下表进行换算将非常简便。例如0C2B，从下表可查出0对应的千位仍为0；C对应的百位数值为3072，2对应的十位数值为32，B对应的个位数值为11（表内划黑线所示），故：0C2B=0000+3072+32+11=3115。