概述:TB6560是东芝公司推出的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片。其主要特点有:内部集成双全桥MOSFET驱动;最高耐压40 V,单相输出最大电流3.5 A(峰值);具有整步、1/2、1/8、1/16细分方式;内置温度保护芯片,温度大于150℃时自动断开所有输出;具有过流保护;采用HZIP25封装。

TB6560外观图



TB6560芯片内部方框图


TB6560应用和电路设计

1.步进电机控制信号隔离电路
步进电机控制信号隔离电路如下图所示,步进电机控制信号有3个(CLK、CW、ENABLE),分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能,均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个:首先,防止电机干扰和损坏接口板电路;其次,对控制信号进行整形。对CLK、CW信号,要选择中速或高速光耦,保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动,且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。本设计中选择2片6N137高速光耦隔离CLK、CW,其信号传输速率可达到10 MHz,1片TLP521普通光耦隔离ENABLE信号。应用时注意:光耦的同向和反向输出接法;光耦的前向和后向电源应该是单独隔离电源,否则不能起到隔离干扰的作用。


2.步进电机主电路
如下图所示,步进电机主电路主要包括驱动电路和逻辑控制电路两大部分。

驱动电路电源采用28 V,电压范嗣为4.5~40 V,提高驱动电压可增大电机在高频范围转矩的输出,电压选择要根据使用情况而定。VMB、VMA为步进电机驱动电源引脚,应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引脚分别为电机2相输出接口,由于内部集成了续流二极管,这4个输出口不用像东芝公司的8435驱动芯片那样外接二极管,从而极大地减小电路板的布线空间。NFA、NFB分别为电机A、B相最大驱动电流定义引脚,最大电流计算公式为IOUT(A)=0.5(V)/RNF(Ω),若预先定义电机每相的最大驱动电流为2.5 A,取RNF=0.2 Ω,则PGNDA、PGNDB、SGND分别为电机A、B相驱动引脚地和逻辑电源地。
逻辑控制电路电源为5 V,VDD为逻辑电源引脚,应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声;M0、PROTECT为工作状态和过流保护指示灯;RESET为芯片复位脚,低电平有效;OSC所接电容的大小决定了斩波器频率,推荐100~1 000 pF,斩波频率为400~44 kHz;M2、M1为细分设置引脚,外接拨码开关可设定不同的细分值,如整步、半步、1/8细分、1/16细分。由于步进电机在低频工作时,有振动大、噪声大的缺点,需要细分解决。
步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。DCY2、DCY1外接拨码开关设置电流衰减模式(0、25%、50%、100%),用于满足不同的步进电机需要。由于电机本身状况、供电电源状况及脉冲频率等其他因素的影响,步进电机可能会产生高频噪声,通过电流衰减模式的设置可减小甚至消除这种噪声。图3显示了衰减模式为0和50%时线圈电流的变化,可看出波形具有明显的改善。